CINEMÁTICA
CINEMÁTICA
La cinemática es la rama de la mecánica que describe el movimiento de los objetos sólidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. Para ello utiliza velocidades y aceleraciones, que describen cómo cambia la posición en función del tiempo. La velocidad se determina como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras que la aceleración es el cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado.
El
movimiento trazado por una partícula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia.
Desde el punto de vista matemático, la cinemática expresa cómo varían las coordenadas de posición de la partícula (o partículas) en función del
tiempo. La función matemática que
describe la trayectoria recorrida por el cuerpo
(o partícula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posición un
móvil) y de la aceleración (variación de la
velocidad respecto del tiempo).
El
movimiento de una partícula (o cuerpo rígido) se puede describir según los
valores de velocidad y aceleración, que son magnitudes vectoriales:
·
Si la aceleración es
nula, da lugar a un movimiento rectilíneo uniforme y
la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo.
·
Si la aceleración es
constante con igual dirección que la velocidad, da lugar al movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado y la velocidad variará a lo
largo del tiempo.
·
Si la aceleración es
constante con dirección perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme,
donde el módulo de la velocidad es constante, cambiando su dirección con el
tiempo.
·
Cuando la aceleración
es constante y está en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tiene
lugar el movimiento parabólico,
donde la componente de la velocidad en la dirección de la aceleración se
comporta como un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, y la componente
perpendicular se comporta como un movimiento rectilíneo uniforme, y se genera
una trayectoria parabólica al componer ambas.
·
Cuando la aceleración
es constante pero no está en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria,
se observa el efecto de Coriolis.
·
En el movimiento armónico simple se
tiene un movimiento periódico de vaivén, como el del péndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde
la posición de equilibrio en una
dirección determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleración y la
velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.
Al
considerar el movimiento de traslación de un cuerpo extenso, en el caso de ser
un cuerpo rígido,
conociendo como se mueve una de las partículas, se deduce como se mueven las
demás. Más concretamente:
·
En un movimiento
plano bidimensional si se conoce el movimiento de 2 puntos del sólido, el
movimiento de todo el sólido está determinado
·
En un movimiento
general tridimensional, el movimiento queda determinado si se conoce el
movimiento de 4 puntos del sólido.
link de ejercicios de ejemplos básicos de
movimientos rectilíneos
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